Les joints pour applications de roulements doivent alors assurer une protection maximale avec un minimum de frottement et d'usure, dans les conditions de fonctionnement considérées. Les performances et la durée de service des roulements étant étroitement liées à l'efficacité et la propreté du lubrifiant, le joint est un élément clé. La fonction d'une étanchéité est de retenir le lubrifiant et d'empêcher la pénétration de polluants dans un environnement contrôlé. Les roulements RS ou 2RS font partie des types de roulements étanches avec joints frottants. Les joints en contact avec des surfaces de glissement sont appelés joints frottants. Ils sont utilisés pour assurer l'étanchéité entre les composants de machine en déplacement les uns par rapport aux autres, de manière linéaire ou tournante. Ainsi, un roulement RS ou un 2RS sera très différent du roulement standard nu non seulement pour l'application, mais aussi par leur composant, notamment l'existence de protection étanche. Ces types de roulements sont alors utilisés généralement dans les montages dont la pollution est très élevée, puisqu'ils sont constitués de protection avec joints frottants.
La gamme de température de fonctionnement des meilleurs joints de roulement RS ou 2RS peut s'étendre de-50°C à +100°C, voire +120°C pour de courtes durées. La température admissible dépend des exigences quant à la durée d'utilisation du remplissage de graisse et à l'efficacité de l'étanchéité frottante. Les roulements à billes étanches sont lubrifiés avec des graisses de qualité, spécialement contrôlées et performantes. Ils offrent une bonne étanchéité contre la plupart des lubrifiants à base d'huile minérale, les combustibles (essence, gasoil et fuels légers), les lubrifiants à base de graisse végétale ou animale, l'eau… la tôle d'acier pour renforcer le caoutchouc permet de rigidifier le joint sans en augmenter l'encombrement. Les roulements avec des flasques de type 2RS sont lubrifiés à la graisse. Cela a l'avantage de retenir plus facilement la graisse dans certains montages de roulement et en particulier si l'arbre est incliné ou vertical, cela contribue aussi à protéger le roulement contre les polluants solides et liquides ainsi que de l'humidité.
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