Découvertes Kirkpatrick MacMillan a été l'un des premiers à concevoir un système de pédale pour propulser une draisienne. Biographie Kirkpatrick MacMillan est né le 2 septembre 1812 en Écosse, dans le village de Keir Mill. Fils de forgeron, et forgeron lui-même, c'est en voyant une draisienne qu'il fut séduit et entama en 1839 la construction d'un véhicule qui lui valut la célébrité. S'il souhaitait se construire une draisienne afin de se déplacer plus rapidement, il désirait aussi aller au-delà en ajoutant un système innovant à son invention. Kirkpatrick MacMillan conçoit alors un système de leviers reliés à la roue arrière de sa draisienne. Si les pédales rappellent les pédaliers actuels, il ne s'agit alors pas d'effectuer un mouvement rotatif, mais un mouvement de va-et-vient. Ce mouvement actionnait des bielles rigides qui, fixées à la roue arrière, entraînaient la rotation de la roue. La draisienne sans frein de Kirkpatrick MacMillan Loin des vélos modernes actuels, le vélocipède conçu par Kirkpatrick MacMillan était constitué de roues en bois cerclées de fer.
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L'enfant ne trébuche pas tous les 4 ou 5 pas. Il est capable de contrôler son pas et de franchir une petite hauteur. Il a donc une bonne répartition du poids de son corps, notamment sur sa jambe d'appui qui permet de dégager l'autre. C'est ce qu'on appelle l'appui unipodal. Cet équilibre plus assuré lui permet, par exemple, d'enjamber le canapé en lançant une jambe sur le côté. Il sait facilement monter sur un porteur (petit engin à 4 roues). 4. APPRENDRE LA DRAISIENNE À SON ENFANT, COMMENT FAIRE? Karine Roulin: « Pour que votre enfant comprenne de lui-même les mouvements à effectuer, il est recommandé de ne pas le prendre et le poser sur la draisienne. Expliquez-lui la manière dont il doit s'y prendre. C'est en faisant seul qu'il prendra confiance et enrichira son expérience. Il doit acquérir les différentes étapes de compréhension: stabilisation de son propre corps, de la draisienne et de son franchissement. Vous pouvez faire semblant d'enfourcher ce petit vélo sans pédales pour lui faire une démonstration.